“無(wú)人機(jī)自主巡檢平臺(tái)可真智能,，可以自動(dòng)分析識(shí)別設(shè)備缺陷,，大大減少了巡視人員的作業(yè)量，提高了精準(zhǔn)度,。”6月14日,，國(guó)網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司在全省首批應(yīng)用無(wú)人機(jī)自主巡檢平臺(tái)，標(biāo)志著無(wú)人機(jī)巡檢邁進(jìn)2.0時(shí)代,。

隨著城市建設(shè)發(fā)展速度的持續(xù)加快,，新鄉(xiāng)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，野外輸電線路點(diǎn)多,、線長(zhǎng),、面廣，加之所轄區(qū)域山區(qū)較多,，復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境容易造成無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失,、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象，極易發(fā)生失控,，操控難度大幅度提升,。

“自主巡檢不同于人工機(jī)巡，我們通過前期激光點(diǎn)云精準(zhǔn)建模,，使自主巡檢具備了運(yùn)作精準(zhǔn),、行動(dòng)高效、巡視精細(xì)等優(yōu)勢(shì),，在飛行過程中可以減少拍攝角度的調(diào)整,，確保飛行狀態(tài)處于穩(wěn)定控制，能夠大大減少人為誤操作的概率,。”該公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng)王銘堂說,。

據(jù)介紹，本次無(wú)人機(jī)自主巡檢平臺(tái)由國(guó)網(wǎng)河南電科院研發(fā),，采用5G通信技術(shù)+AI信控技術(shù)，結(jié)合點(diǎn)云制圖手段，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行的基礎(chǔ)上,，創(chuàng)新性地引入智能信控技術(shù),，無(wú)人機(jī)可以在沒有人工現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)的情況下，通過“慧眼”內(nèi)的5G通信模塊和AI信控模塊,，實(shí)現(xiàn)從“A點(diǎn)自主起飛,、沿航線自主飛行、B點(diǎn)異地自主降落”,，完全擺脫遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)起降,、飛行和姿勢(shì)調(diào)整的限制。

無(wú)人機(jī)在飛行過程中利用5G對(duì)拍攝到的視頻圖像實(shí)時(shí)回傳,，結(jié)合“慧眼X”內(nèi)輸電線路圖像辨識(shí)輕量化模型,，對(duì)巡檢對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和診斷分析，從而實(shí)現(xiàn)“慧眼X”對(duì)無(wú)人機(jī)的全自主控制飛行,、自主起降,、自主對(duì)焦拍照，自主調(diào)姿等功能,。同時(shí),，還可以對(duì)監(jiān)測(cè)到的大目標(biāo)缺陷或隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，快速回傳告警信息,，真正做到巡檢全流程自主化,，從根源上改善現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛手不夠、自主巡檢能力不足,、后期巡檢問題發(fā)現(xiàn)不及時(shí)等問題,。

“此次無(wú)人機(jī)自主巡檢平臺(tái)的應(yīng)用，標(biāo)志著新鄉(xiāng)供電公司無(wú)人機(jī)巡檢工作已經(jīng)從最初的數(shù)據(jù)線下流轉(zhuǎn),、人工識(shí)別缺陷為主的‘無(wú)人機(jī)1.0時(shí)代’,，轉(zhuǎn)變?yōu)槿珮I(yè)務(wù)數(shù)字化、智能分析數(shù)據(jù)的‘無(wú)人機(jī)2.0時(shí)代’,，進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)智能化巡檢質(zhì)效,。”該公司輸電運(yùn)檢中心主任趙慧光說。

下一步,，該公司將不斷加大無(wú)人機(jī)新技術(shù)的投運(yùn)和相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng),，并采用“無(wú)人機(jī)巡線+人工巡檢”的立體模式，重點(diǎn)開展巡檢,、應(yīng)急和特殊巡檢,、故障查線、線路驗(yàn)收等典型作業(yè),。同時(shí),，建立無(wú)人機(jī)機(jī)型配置,、崗位設(shè)置、培訓(xùn)和績(jī)效督查的制度體系,，為迎峰度夏期間的安全用電打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。