今年，北京市平谷區(qū)大華山鎮(zhèn)后北宮村桃農(nóng)劉連全用上了智能大桃分揀機(jī),，這臺(tái)分揀機(jī)結(jié)合了百度paddlepaddle開源平臺(tái)提供的AI技術(shù),，由北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生周忠祥等人研發(fā)制作，能根據(jù)桃子的大小,、顏色,、品相自動(dòng)分揀，省時(shí)省工,。有了這臺(tái)機(jī)器,，往年瑣碎繁重的桃子分揀工作變得輕松省力。
老劉的桃園近三十畝,，平均每畝種了四十株桃樹,，這些桃樹種類不一，成熟時(shí)間不同,。平時(shí)桃子分揀的工作特別麻煩,，不僅自己得起早貪黑，還得雇傭不少工人,。采摘下來(lái)的桃子經(jīng)過(guò)分揀大小后裝箱,，再拿到市場(chǎng)上按照不同價(jià)格售賣。每只重量在半斤以上的是一級(jí)果,，每斤售價(jià)6-8元,。每只重量三四兩的，市面售價(jià)3-4元,。更小的是劣等果,，只能低價(jià)處理。
劉連全介紹,，人力分揀桃子工時(shí)長(zhǎng),，而且只能憑借手感和肉眼觀察，分揀誤差大,。除了重量,，桃子的外觀,、色澤、是否有傷疤等品相指標(biāo)同樣重要,，人工挑選時(shí)難免出現(xiàn)“看走眼”的情況,。
此外，隨著近幾年人力成本不斷上漲,，老劉在用工方面的開銷也在逐年增加,。采摘期前后會(huì)持續(xù)三兩個(gè)月，上漲的人力成本對(duì)于老劉來(lái)說(shuō)是筆不小的支出,。
讓老劉高興的是，今年暑假,，周忠祥和他的三個(gè)同學(xué)注意到了桃農(nóng)的難題,，他們希望通過(guò)自己的努力借助機(jī)器讓桃子分揀更精準(zhǔn)。他們注意到了百度的的人臉識(shí)別技術(shù),，并由此聯(lián)想到或許可以嘗試“桃臉識(shí)別”,。
周忠祥和同學(xué)們從網(wǎng)上下載了文檔和代碼，建立了適用于桃子各個(gè)檔次分類的模型,，并確定了機(jī)器的完整方案,。在模型的訓(xùn)練上，百度PaddlePaddle社區(qū)工作人員為他們提供了在線技術(shù)指導(dǎo),。
通過(guò)不斷修改和調(diào)試,，周忠祥等人最后將傳送帶、推拉裝置,、電路控制系統(tǒng)和大桃品相識(shí)別系統(tǒng)整合組裝成了一臺(tái)智能大桃分揀機(jī),。為了讓機(jī)器學(xué)會(huì)分桃，大家給機(jī)器“學(xué)習(xí)”了6400張大桃的照片,，在這個(gè)過(guò)程中,，機(jī)器自動(dòng)提取了各分類的特征，并形成了自己的分類邏輯,。由于運(yùn)用了人工智能技術(shù),，分揀機(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀，在工作的過(guò)程中,，還會(huì)不斷積累并學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù),，提升自身的準(zhǔn)確率，經(jīng)過(guò)幾次數(shù)據(jù)測(cè)評(píng),，機(jī)器分桃的準(zhǔn)確率最高已經(jīng)超過(guò)90%,。
目前分揀機(jī)每小時(shí)可分揀約1200斤桃，周忠祥表示,，隨著技術(shù)的不斷完善,，機(jī)器分揀的準(zhǔn)確率會(huì)越來(lái)越高,，速度會(huì)越來(lái)越快，有望達(dá)到每小時(shí)分揀1600斤,。普通人力每小時(shí)大約分揀800多斤,，而且不能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間分揀。劉連全感慨道：“有了智能分揀機(jī),，我們省事多了,，只要把桃子倒進(jìn)去，機(jī)器自動(dòng)就分好了,。”
智能分揀機(jī)的誕生并非人工智能和農(nóng)業(yè)的第一次跨界合作,，數(shù)年以前，國(guó)外就有相關(guān)嘗試,。作為農(nóng)業(yè)大國(guó),，我國(guó)對(duì)人工智能和農(nóng)業(yè)結(jié)合的需求更強(qiáng)烈和迫切。此前,，在百度AI開發(fā)者大會(huì)上,，百度就推出了兩大開放平臺(tái)，讓人工智能賦能于包括農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各行各業(yè),。
目前,，周忠祥團(tuán)隊(duì)已將大桃分揀機(jī)的所有方案和源代碼進(jìn)行了分享，希望有更多人參與,，不斷提升方案品質(zhì),。周忠祥介紹，智能大桃分揀機(jī)的應(yīng)用,，可以解放人力,，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，也可以在現(xiàn)有基礎(chǔ)上繼續(xù)深入研發(fā),，以此為模本開發(fā)蘋果分揀機(jī)或甜橙分揀機(jī),。（記者 陳泊翰）
