【首秀】全能機器人“上崗 ”
當日早上9點,，河南省人民醫(yī)院E36手術(shù)間里,，一名19歲的右側(cè)股骨頸骨折患者正在這里接受手術(shù),。
與以往不同的是,，一條運動靈活、操作穩(wěn)定的機械臂正在為她精準建立手術(shù)通道,。
一旁的屏幕上,，不僅清晰明了地顯示著這位患者的骨折位置,、規(guī)劃手術(shù)路徑,，還實時跟蹤顯示手術(shù)情況,。
對于已經(jīng)進行了無數(shù)臺類似手術(shù)的骨科二病區(qū)主任劉濤來說,這臺手術(shù)十分有新意,，因為從手術(shù)方式到固定方式都可謂是全球領先,。
做手術(shù)的機器人名叫“天璣”,，是全球唯一的全骨科機器人,。有了它的幫助,，醫(yī)生們的位置從手術(shù)臺移至電腦邊,，身份由“操作者”變成“監(jiān)理人”,。他們將患者三維掃描影像傳輸?shù)焦强剖中g(shù)機器人導航系統(tǒng)工作站,，在計算機操作界面中,，根據(jù)掃描影像完成螺釘置入位置、方向及長度等手術(shù)規(guī)劃,，然后指揮機器人機械臂一一落實手術(shù)規(guī)劃,。更令人稱贊的是，“天璣”機械臂進針置管是一次到位,，不用反復探尋,，醫(yī)生按此定位完成了螺釘置入操作即可。
“以往這種手術(shù),，醫(yī)生要剝開皮膚,、肌肉直到暴露骨折位置，手術(shù)切開較大,，關鍵是植入固定釘時,，沒有透視眼的醫(yī)生，只能根據(jù)手感反復嘗試,，精準與否全憑醫(yī)生經(jīng)驗?？紤]到這患者才19歲,，以后還要當母親,，我們反復研究，要給予她創(chuàng)傷最小,、損傷最低,、對患者未來生活最有利的治療方式。”劉濤說,。
最終,，劉濤主任團隊順利完成了“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng)閉合復位治療股骨頸骨折術(shù),。手術(shù)切口僅2厘米,，出血只有10毫升,。
本次手術(shù)還采了國際領先的股骨頸骨折固定技術(shù)——股骨頸動力交叉釘系統(tǒng)(FNS),，只用了3針便完成固定,。這項技術(shù)不僅操作簡單創(chuàng)傷小,，而且還提高了股骨頸骨折的愈合率,，降低了股骨頭壞死率,，尤其針對年輕患者減少了關節(jié)置換的發(fā)生率,。
【解密】 醫(yī)生的完美搭檔
精準,、快速,、安全的手術(shù)是每個外科醫(yī)生的追求。但是礙于人體的局限性,，醫(yī)生有時空有一身好武藝卻無法準確施展。此時，機器人就成了醫(yī)生身體的延伸,。正如天璣骨科機器人，就為醫(yī)生增添了“透視眼”和“穩(wěn)定手”,。
天璣骨科機器人由機械臂主機,、光學跟蹤系統(tǒng),、主控構(gòu)成,，分別相當于醫(yī)生的手、眼,、腦,。
“天璣”的“透視眼” 和“穩(wěn)定手”裝置,，一舉解決了骨科手術(shù)領域的3大技術(shù)難題:視野差,、精準難,、不穩(wěn)定。例如,，光學跟蹤系統(tǒng)不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個深處,，還實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié),；機械臂運動靈活,、操作穩(wěn)定，能達到亞毫米的精度,；而主控電腦系統(tǒng)能夠智能傳達著醫(yī)生的想法給以上兩個設備,，幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”,。
術(shù)中,，這個智能助手還能跟蹤患者術(shù)中的移動,，手臂位置能夠自動補償移動位置,，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致,，誤差可以控制在0.5毫米以內(nèi),，非常精準,。
劉濤介紹,，骨科手術(shù)機器人是推動精準,、微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的核心智能化裝備,，其能夠從視覺,、觸覺上為醫(yī)生的決策和操作提供充分支持,，擴展醫(yī)生的操作技能,，術(shù)中還可以及時評估質(zhì)量,。
“天璣”機器人全方位、全骨科的精準自動導航系統(tǒng),，適用于骨盆,、四肢、脊柱等復雜骨折治療,，它的臨床應用成功,，打開了創(chuàng)傷治療的新局面,，較大程度減輕了患者的傷痛,，加速了患者的康復速度,。未來，骨科會朝向數(shù)字化,、精準化、微創(chuàng)化,、智能化的方向發(fā)展,，省醫(yī)骨科緊跟時代步伐，為提高我省精準診療能力助力增輝,。
（吳兵 崔冰心）